新增实时性能监控输出变量：
T_Real_Elapsed：仿真开始以来的真实挂钟时间（real clock time）
T_Real_Step：VS 数学模型在上一步计算所用的真实时间（不含外部软件如 Simulink 的耗时）
T_Real_Last：上一步总耗时，包括 VS 模型及外部软件（如 Simulink）的时间
📝 学习笔记: 这些变量可用于评估仿真效率、识别瓶颈环节，特别适合硬件在环（HIL）或实时仿真场景中的性能调优。
支持通过 VS Commands 定义二维索引变量与参数
用户现在可通过 VS Commands 创建最多两维的索引变量和参数。
以往仅支持一维索引结构。
示例：可定义 K[3][4] 形式的刚度矩阵或查表参数，便于组织复杂数据。
刚性轴横向位移表增强控制选项
关键词：SUSP_Y_AXLE_ROLL 配合控制开关 OPT_SUSP_Y_AXLE_ROLL
当 OPT_SUSP_Y_AXLE_ROLL = 1：该表格完全定义车轴中心相对于簧载质量的横向位移。
当 OPT_SUSP_Y_AXLE_ROLL = 0：该表格仅部分贡献横向位移；其余部分来自跳动引起的侧倾方向上的横向偏移（即几何投影效应）。
默认为 0 是为了兼容旧版数据集。
📝 学习笔记: 推荐新项目启用 OPT_SUSP_Y_AXLE_ROLL = 1，以便更清晰、完整地控制横向运动行为。GUI 中新增复选框便于切换。
刚性轴非簧载质量支持俯仰转动惯量
新增关键词：IA_YY
允许设置非簧载车轴体绕 Y 轴（俯仰轴）的转动惯量，不再强制为零。
可通过“杂项黄色字段”（miscellaneous yellow field）进行设定。
刚性轴非簧载质量支持纵向质心偏移
新增关键词：X_CG_AXLE
允许车轴质心的纵向位置不同于轮距中心（wheelbase center），更符合实际设计（例如驱动桥偏置）。
同样可通过黄色字段设置。
转向系统惯量输出增强
当开启“考虑非簧载质量对转向惯量贡献”（OPT_I_GEAR_IN = 1）时，
当前总转向系统惯量值将写入 Echo 文件，变量名为 I_GEAR_INTOT。
实时惯量仍可通过输出变量 IstrGear 绘图查看。
新增合理错误提示机制
当选择“驱动桥配置电机”且使用混合动力/电动动力系统时，若未在差速器界面指定具体电机，
系统将给出明确错误提示，避免静默失败或运行异常。
📝 学习笔记: 此类诊断信息有助于快速排查配置错误，提高用户体验和调试效率。